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La UVa Informa

Entrega de los XIV Premios Michelin a los Mejores Proyectos Fin de Carrera de la Universidad de Valladolid sobre Innovación, Calidad Total y Organización

El primer premio ha sido para el trabajo de un estudiante por el desarrollo de “Antdroit”, un robot móvil de seis extremidades

La Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León ha sido el escenario esta tarde del acto de entrega de los XIV Premios Michelin Valladolid a los Mejores Proyectos Fin de Carrera sobre Innovación, Calidad Total y Organización de los estudiantes de la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid. El acto ha tenido lugar a partir de las 18 horas y ha contado con la presencia, junto con los estudiantes y los tutores premiados, del director general de Recursos Humanos de la Junta de Castilla y León, Jesús Manuel Hurtado Olea; el rector de la Universidad de Valladolid, Daniel Miguel San José; el director de la Fábrica de Valladolid de Michelin España-Portugal, Mariano Arconada Calvo; el director de la Escuela de Ingenierías Industriales, Jesús Ángel Pisano Alonso; el director de la Cátedra Michelin y vicerrector de Economía, Alfonso Redondo, y Mónica Ríus Aymamí, directora de Personal de la fábrica de Valladolid de Michelin España-Portugal.

[02/12/2016] Декабрь 2016
Gabinete de Comunicación UVa
Valladolid
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El acto ha comenzado con la intervención del rector de la UVa, quien ha destacado las relaciones que mantiene la Universidad de Valladolid con la compañía de neumáticos, y a continuación Mariano Arconada ha impartido la conferencia que ha dado paso a la entrega de los XIII Premios Michelin Valladolid a los Mejores Proyectos Fin de Carrera Sobre Innovación, Calidad Total y Organización:
Ganador del Trabajo Fin de Estudios sobre Innovación, Calidad Total y Organización
Premio: 1.800 euros, placa y diploma
Autor: Javier Román Cembranos
Título: Diseño de un robot hexápodo modular
Tutores: Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática

Resumen del proyecto: desarrollo de “Antdroit”, robot móvil de seis extremidades.
El trabajo incluye el análisis y diseño mecánico de todos sus elementos, la determinación de los parámetros de fabricación mediante impresión 3D, el diseño y dimensionado del sistema eléctrico y electrónico, y la programación del sistema de control de bajo y alto nivel.
Con el sistema de control de bajo nivel determina la posición de cada articulación mediante algoritmos de cinemática inversa, generando el movimiento mediante 18 servomotores controlados con Arduino MEGA. Con el sistema de control de alto nivel gestiona las órdenes que recibe tanto desde los periféricos y la cámara integrada de visión artificial, como desde un equipo remoto.
La sincronización y comunicación entre los diferentes procesos se realiza mediante las herramientas de software ROS (Robot Operating System) instalado sobre el Sistema Operativo (Raspbian) que incorpora como “cerebro” del robot una Raspberry Pi.
La innovación se refleja no solo en su fabricación mediante impresión 3D, sino en el concepto del desarrollo del robot como plataforma educacional abierta al público, utilizando hardware accesible y facilitando el código completo software y los parámetros constructivos.
La calidad se aprecia en el análisis, diseño, fabricación y montaje de sus elementos, y en su divulgación a través de la web antdroid.mooo.com.

Ganador del Trabajo Fin de Estudios sobre Innovación
Premio: 600 euros, placa y diploma
Autor: Carlos del Pozo Gallego
Título: Aplicación de técnicas de Machine Learning con regularización al diagnóstico de fallos en motores de inducción
Tutor: Óscar Duque Pérez
Departamento: Ingeniería Eléctrica

Resumen del proyecto: ha sido premiado por la innovación correspondiente al desarrollo de un proceso de mantenimiento predictivo de los rodamientos de motores eléctricos de inducción mediante el uso de inteligencia artificial, a partir del análisis espectral del desequilibrio que su deficiente estado genera en el campo magnético del estator, lo que provoca la presencia de armónicos de amplitudes elevadas en la corriente consumida.
Para el análisis se utiliza el procedimiento de aprendizaje automático del sistema (Machine Learning), basado en algoritmos estadísticos mediante máquinas de clasificación como la regresión logística o de Vector Soporte lineal (SVM), utilizando procesos de regulación como: Ridge, LASSO o Elastic net. y clasificadores de estado multiclase.
Todo ello se ha implementado con MATLAB, definiendo el estado de los rodamientos mediante distintas opciones, indicando para cada una su probabilidad de aparición.

Ganador del Trabajo Fin de Estudios sobre Calidad Total
Premio: 600 euros, placa y diploma
Autor: Alberto Pozo Álvarez
Título: Análisis en frecuencia del modelo de una bifurcación de arteria coronaria
Tutores: Pedro García Carrascal, Francisco Castro Ruiz
Departamento: Ingeniería Energética y Fluidomecánica

Este premio se concede por la calidad del trabajo desarrollado en el ámbito biomecánico a partir de los resultados de un modelo experimental en el que se analiza la influencia de la aparición de perturbaciones en el flujo sanguíneo en la bifurcación de una arteria coronaria cuando tiene un sten, malla metálica que se introduce para evitar la estrangulación del flujo por formación de una placa de partículas lípidas en su pared interior.
El objetivo del trabajo es el análisis de las inestabilidades del flujo sanguíneo utilizando el espectro de frecuencia de velocidades obtenido mediante la Velocimetría de Imágenes de Partículas, basada en la captación del movimiento de un flujo mediante su iluminación con un láser de alta potencia sincronizado con una cámara digital, lo que permite obtener imágenes y, a partir de ellas, el espectro de frecuencias del campo de velocidades.
Como conclusión fundamental en el caso del modelo de bifurcación arterial con stent simple, se detecta un incremento de las amplitudes del espectro con aparición de perturbaciones no estacionarias, las cuales desaparecen en el modelo de stent doble, motivo por el que este último es el más recomendable.

Ganador del Trabajo Fin de Estudios sobre Organización
Premio: 600 euros, placa y diploma
Autor: Jorge Gómez Iglesias
Título: Diseño de un Puesto de Reparación de Bandajes e Hinchado Temporal para Actividad Agrícola
Tutor: María del Rosario Patiño Molina
Departamento: Química Orgánica

Premio otorgado por el análisis completo y pormenorizado del proceso de reingeniería aplicado a la remodelación radical de puestos de trabajo localizados en la fábrica Michelin.
En el puesto Reparación de Bandajes se modifican los espacios y procedimientos y se realiza el diseño completo de una máquina que optimiza la manipulación de las bandas para su reparación.
La máquina diseñada tiene capacidad de adaptarse a todos los tamaños de bandas permitiendo su manipulación. Sus grandes dimensiones y movilidad durante su funcionamiento afectan a la seguridad de los trabajadores de su entorno, por lo que el proyecto incorpora medidas de seguridad exigentes.
El análisis y diseño de los elementos y mecanismos que forman la máquina se realiza de forma meticulosa y pormenorizada, con imágenes 3D explosionadas en todos los conjuntos, y una calidad y nivel de detalle excepcional.
El proyecto incluye procedimientos de montaje, análisis de ciclos, de tiempos de trabajo, de ergonomía y de seguridad, incluyendo también un pormenorizado estudio económico en el que se consideran la construcción y puesta en marcha de la máquina, producción a alcanzar, viabilidad y el balance económico anual una vez implantado el puesto.

Finalistas:
Premio: Diploma
Autora: María Román López
Título: Determinación de los errores de posición y orientación de un BHRR utilizando el álgebra de cuaternios duales y algoritmos genéticos
Tutores: María Ángeles Pérez Rueda, Ricardo Martín Fernández
Departamento: Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Premio: Diploma
Autor: Ángel Díaz Carral
Título: Modelo mecánico para la detección de la pared externa de la aorta en imágenes de rayos X mediante sistemas de partículas para el modelado de AAA
Tutor: Antonio Tristán Vega
Departamento: Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación.

Los premiados, en primer término, junto a las autoridades.
[Los premiados, en primer término, junto a las autoridades.]



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