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En los modelos de precios de futuros de materias primas, generalmente se considera que el precio actual de las materias primas refleja toda la información en los mercados y la información pasada no se considera importante. Sin embargo, hay alguna evidencia empírica que muestra que este hecho no es realista. En este documento, consideramos algunos modelos estocásticos con retraso para fijar precios de futuros de materias primas. Las funciones del proceso estocástico del precio de las materias primas bajo la medida neutral al riesgo son necesarias para la fijación de precios de derivados. Sin embargo, las observaciones en el mercado tienen riesgo. Luego, usamos una técnica que nos permite estimar las funciones del proceso estocástico del precio al contado de las materias primas neutral al riesgo, directamente a partir de los precios de futuros negociados en el mercado, y mostramos cómo cotizar los futuros de las materias primas. Finalmente, hacemos una aplicación empírica de esta metodología con futuros de oro negociados en el COMEX. Además, dejamos en claro la supremacía de los modelos de retraso en la fijación de precios de futuros de oro.