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Se presenta un novedoso sistema para la detección acústica de la presencia de larvas de insectos xilófagos en el interior de vigas estructurales de madera. Está basado en un extenso array de micrófonos MEMS que permite la detección y localización acústica de las larvas cuando están activas. En una primera fase, se detecta de forma continua la actividad de las larvas mediante filtrado de frecuencias y un estimador de energía por deslizamiento, y posteriormente se genera un conjunto de señales segmentadas de corta duración, que obtiene la localización espacial de las larvas, mediante un algoritmo de conformación basado en técnicas de beamforming delay-sum. Las pruebas realizadas demuestran que es posible detectar y localizar múltiples larvas de Hylotrupes bajulus L. en el interior de piezas de madera de Pinus syilvestris L. de tamaño estructural, así como su trayectoria interna. En un futuro, el sistema podría abordar la identificación del tipo concreto de xilófago responsable del deterioro mediante el uso de técnicas de aprendizaje automático o equivalentes, basadas en la información temporal y frecuencial de los eventos sonoros detectados. El objetivo de este trabajo es controlar las infestaciones involuntarias en el comercio internacional de madera, en el ensamblaje y en el uso de madera infestada y, en todos los casos, poder realizar tratamientos selectivos, dirigidos y localizados y verificar su éxito.